กล้องวงจรปิดสำหรับติดตั้งภายในและภายนอกอาคาร มีให้เลือก 2 แบบ อย่างแรกคือกล้องที่ใช้สาย RG-6 เป็นสายนำสัญญาณเชื่อมต่อหรือเรียกกันว่ากล้องอนาล็อกเอชดี (Analog HD) ในปัจจุบันส่วนใหญ่จะเป็นกล้องที่รวมเอาระบบ Analog HD ที่ต่างกันเข้ามารวมไว้ในตัวเดียวกันโดยใช้ซอร์ฟแวร์หรืออุปกรณ์เป็นตัวกำหนดชนิดการเข้ารหัสของกล้องนั้นๆ อีชนิดนึงคือกล้องวงจรปิดแบบ ไอพีแคม (IP-Camera) จะเป็นกล้องที่ติดตั้งโดยใช้สายแลน Cat5/Cat6 โดยสัญญาณของกล้องประเภทนี้จะเชื่อมต่อและถอกรหัสในรูปแบบ TCP/IP ซึ่งจะมีรายละเอียดของภาพที่ดีกว่ากล้องแบบ Analog HD ในความละอียดที่เท่ากัน แต่จะมีราคาที่สูงกว่านิดหน่อย